Основы автоматического регулирования и управления :  Учебное пособие / 
Под ред. В.М. Пономарева, А.П. Литвинова. 
 - Москва :  Высшая шк.,  1974. 
 - 439 с. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Автоматические системы регулирования и управления