Гироскопические приборы систем ориентации и стабилизации /
Д.С. Пельпор, Ю.А. Осокин, Е.Р. Рахтеенко.
- Москва : Машиностроение, 1977.
- 208 с. : ил.
- Основы проектирования систем управления летательными аппаратами Справочная б-ка инженера-конструктора .